[实用新型]一种智能挖掘施工机器人有效
| 申请号： | 202122304521.4 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN216194996U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李冰;何心;徐武彬;苏来博;黄龙;惠翔禹;顾同成;杨宇恒 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42;E02F3/40;E02F9/04;E02F9/12;E02F9/26;E02F9/00;E02F9/22;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 孙盟盟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能挖掘施工机器人，属于土方工程机械技术领域，其包括电液挖掘机、挖掘机姿态测量单元、远程通信与定位单元、控制单元；挖掘机姿态测量单元安装在电液挖掘机上，与控制单元连接；远程通信与定位单元安装在电液挖掘机上，与控制单元连接；控制单元安装在电液挖掘机上，用于接收远程控制台的控制指令以及挖掘机姿态测量单元的监测与测量结果控制电液挖掘机的自主行走与自主作业。本实用新型提供的一种智能挖掘施工机器人，体积小，重量较轻，可以在实验室室内环境下进行智能施工算法实验，使用其进行前期算法验证，降低研发人员和工程师的工作强度，提高研发效率，降低研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 挖掘 施工 机器人 | ||
【主权项】：
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