[实用新型]一种小体积自主转向驱动轮

摘要

本实用新型涉及驱动轮技术领域，公开了一种小体积自主转向驱动轮，包括安装支架和悬挂底板，所述安装支架上固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端上固定连接有悬挂支架，所述悬挂底板上转动连接有车轮，所述车轮上设有轮毂电机，所述悬挂底板与悬挂支架之间还设置有至少一个减震器，所述悬挂支架与悬挂底板之间设置有一对铰接摇臂组件，一对所述铰接摇臂组件所在平面呈一定夹角设置。与现有技术相比，本实用新型通过减少摇臂数量，并控制一对摇臂相交互相牵制，实现小体积的转向驱动，其体积大大减小，并且其力学性能更加稳定。