[实用新型]一种爬楼梯装置有效
| 申请号： | 202122265357.0 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN215883859U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李兰芳;张帆;郭正晓;朱丽南;余探 | 申请（专利权）人： | 武汉晴川学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 周亮 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种爬楼梯装置，本申请的装置包括：机体、升降机构、驱动控制机构、以及分别设置在机体前后两端的前、后支撑机构；机体包括：机架、设置在机架底部的底盘驱动轮，以及竖直设置在机架前后两端的滑轨；前、后支撑机构均包括：支撑支架、支撑驱动轮和滑块连接件；滑轨与滑块连接件组成移动副，前支撑机构和后支撑机构分别通过移动副与机体相连接；驱动控制机构包括：多个用于对支撑驱动轮、底盘驱动轮、升降机构的运行进行控制的电机；前、后支撑机构之间的前后距离差为小于一个预设台阶宽度。本申请整体结构更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 装置 | ||
【主权项】：
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