[实用新型]模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202122239139.X | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN216269215U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘汝涛;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 武汉智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆。其中，模块化自动驾驶系统包括：组合导航单元、感知单元、计算单元以及底层控制单元；组合导航单元，连接定位传感器，用于输出融合定位结果；感知单元，连接前端传感器，用于输出障碍物的时空信息；计算单元，连接组合导航单元、感知单元，用于输出决策规划信号；底层控制单元，连接计算单元和底层设备传感器和底层设备控制器，用于输出设备控制信号。本实用新型提供了一种模块化平台化的自动驾驶系统硬件结构，将负载的系统模块化，各自独立分工，实时处理各自的信息，提高了系统的可靠性，降低了自动驾驶数据处理时延，达到实时、可靠实现自动驾驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 自动 驾驶 系统 以及 车辆 | ||
【主权项】：
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