[实用新型]一种模块化上下料单元有效
| 申请号： | 202122184062.0 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN215547083U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘代瑞 | 申请（专利权）人： | 捷科智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化上下料单元，包括：料仓、直线运动轨道、多关节机器人和控制中心；所述料仓为双排货架式料仓，每排货架上设置多个存储位，每个存储位上都安装有定位感应器；所述直线运动轨道连接所述零件加工设备与料仓，所述直线运动轨道上安装有轨道座，所述多关节机器人的底座固定在轨道座上，所述多关节机器人顶端安装有零件夹持机构，所述零件夹持机构上设置与所述定位感应器相匹配的传感器；所述控制中心布设在料仓一侧，所述料仓、直线运动轨道和多关节机器人都与控制中心电性连接。通过上述方式，本实用新型能够显著提高生产线的自动化水平，降低人力资源的浪费，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 上下 单元 | ||
【主权项】：
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