[实用新型]一种模块化上下料单元

权利要求书

1.一种模块化上下料单元，所述模块化上下料单元两侧布设零件加工设备，其特征在于，所述模块化上下料单元包括：料仓、直线运动轨道、多关节机器人和控制中心；

所述料仓为双排货架式料仓，每排货架上设置多个存储位，每个存储位上都安装有定位感应器；

所述直线运动轨道连接所述零件加工设备与料仓，所述直线运动轨道上安装有轨道座，所述多关节机器人的底座固定在轨道座上，所述轨道座能够带动所述多关节机器人沿直线运动轨道做直线往返运动，所述多关节机器人顶端安装有零件夹持机构，所述零件夹持机构上设置与所述定位感应器相匹配的传感器；

所述控制中心布设在料仓一侧，所述料仓、直线运动轨道和多关节机器人都与控制中心电性连接。

2.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述每个存储位上还安装有滑槽定位调节销，所述滑槽定位调节销能够调节存储位的尺寸。

3.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述料仓一侧设置零件换手辅助装置。

4.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述直线运动轨道上设置多个轨道座。

5.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述零件夹持机构由两个夹持爪组成，所述两个夹持爪能够环绕所述多关节机器人顶端交替转动。

6.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述控制中心上还安装有报警器，所述报警器具有蜂鸣和灯光两种警示模式。