[实用新型]一种自动彩绘设备有效
| 申请号： | 202122180551.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215702651U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王志宏;詹伟刚;曾维栋;马磊;肖景龙 | 申请（专利权）人： | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/00 | 分类号： | B28B11/00;B28B17/00;B44D3/00;B44D3/22 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 罗昌 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动彩绘设备，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；进料托盘设置在进料传送带上，成品托盘设置在成品传送带上；机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，机械臂的端部安装有彩绘笔；横向移动轨道设置在进料传送带、毛坯固定托盘和成品传送带上方，机械抓手能够沿着横向移动轨道移动。与现有技术相比，本实用新型避免了毛坯的旋转造成的颜色晕染，提高了彩绘的质量。采用机械抓手和进料传送带配合实现毛坯的自动进料，彩绘完成后通过成品传送带和成品托盘实现成品的自动输出，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 彩绘 设备 | ||
【主权项】：
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