[实用新型]一种自动彩绘设备

说明书

本实用新型公开一种自动彩绘设备，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；进料托盘设置在进料传送带上，成品托盘设置在成品传送带上；机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，机械臂的端部安装有彩绘笔；横向移动轨道设置在进料传送带、毛坯固定托盘和成品传送带上方，机械抓手能够沿着横向移动轨道移动。与现有技术相比，本实用新型避免了毛坯的旋转造成的颜色晕染，提高了彩绘的质量。采用机械抓手和进料传送带配合实现毛坯的自动进料，彩绘完成后通过成品传送带和成品托盘实现成品的自动输出，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及领域，具体涉及的是一种自动彩绘设备。

背景技术

我国作为陶瓷生产大国，陶瓷产品远销国内外，为满足人们的瓷器需求，许多陶瓷生产企业已经向自动化生产进军，如陶瓷自动切割机、自动抛光机、液压自动压砖机、自动化拣选包装设备、自动化打包码垛设备、瓷砖智能检测系统、全自动检测设备、缺陷产品检测识别技术及设备、质量监控技术设备等都已经能够帮助陶瓷生产企业减轻制作负担。

但在陶瓷加工工艺中的彩绘步骤中，由于陶瓷的各种各异的形状，给陶瓷加工流水线作业带来了不便。目前大多数陶瓷彩绘工作需要技艺精湛的彩绘师在陶瓷胚体上人工手绘上去，其工作量大，难以得到量产，就算达到量产，其质量也不能保证。现有的彩绘设备需要对陶瓷毛坯进行旋转，旋转产生颜料晕染导致效果不佳，还存在效率低的缺点。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动彩绘设备，其具有模仿人工对陶瓷胚体进行彩绘和工作效率高的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动彩绘设备，其中，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；所述进料托盘设置在进料传送带上，所述成品托盘设置在所述成品传送带上；所述机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，所述机械臂的端部安装有彩绘笔；所述横向移动轨道设置在所述进料传送带、毛坯固定托盘和成品传送带上方，所述机械抓手能够沿着横向移动轨道移动以抓取毛坯从进料托盘移动至毛坯固定托盘上和抓取彩绘后的成品从毛坯固定托盘移动至成品托盘上。

进一步，所述毛坯固定托盘、摄像头和机械臂设置在所述进料传送带和成品传送带之间。

进一步，所述毛坯固定托盘设置有工作台上，所述工作台上还设置有位于毛坯固定托盘侧部的摄像头。

进一步，所述进料传送带和成品传送带的传送方向相互平行设置。

进一步，所述成品托盘呈条形，彩绘后的成品在成品托盘上沿直线间隔设置；所述成品托盘的长度方向与所述成品传送带的传送方向平行。

进一步，若干块承载有毛坯的进料托盘放置在进料传送带的输入端侧部，所述进料传送带的输出端侧部堆叠有若干块空的进料托盘；若干块空的成品托盘放置在成品传送带的输入端侧部，所述进料传送带的输出端侧部设置有放置架，承载有彩绘后的成品的成品托盘放置所述放置架上。

进一步，所述机械臂的端部设置固定架，所述固定架通过法兰盘与所述机械臂连接；所述固定架上设置有若干个固定条，每一所述固定条上均安装有一个彩绘笔。

进一步，每一彩绘笔均单独连接有一条颜料供应管，所述固定架上至少设置有两种颜色的彩绘笔。

进一步，所述固定架上的彩绘笔颜色各不相同。

进一步，所述固定架上设置有六个固定条。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种自动彩绘设备，其至少具有以下有益效果：