[实用新型]一种AGV定位装置

摘要

本实用新型涉及工业配送技术领域，尤其涉及一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，物料放置在传送通道上，接驳设备设置有接驳通道，传送通道安装有向接驳通道发射光信号的光信号收发传感器，接驳通道上安装有用于反射光信号的光信号反射器；光信号收发传感器水平的发射光信号，当光信号收发传感器接收到了光信号反射器反射回的光信号后，并一直保持接收的状态后，AGV引导小车的传送通道与接驳通道实现位置对齐，物料可直接传送给对面的接驳设备中去；提高了AGV引导小车停车的精确度，使得AGV引导小车与接驳设备能够低成本、低复杂性地实现精确传送，降低了卡料、掉料的现象，提高了传送成功率。