[实用新型]一种AGV定位装置

说明书

本实用新型涉及工业配送技术领域，尤其涉及一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，物料放置在传送通道上，接驳设备设置有接驳通道，传送通道安装有向接驳通道发射光信号的光信号收发传感器，接驳通道上安装有用于反射光信号的光信号反射器；光信号收发传感器水平的发射光信号，当光信号收发传感器接收到了光信号反射器反射回的光信号后，并一直保持接收的状态后，AGV引导小车的传送通道与接驳通道实现位置对齐，物料可直接传送给对面的接驳设备中去；提高了AGV引导小车停车的精确度，使得AGV引导小车与接驳设备能够低成本、低复杂性地实现精确传送，降低了卡料、掉料的现象，提高了传送成功率。

技术领域

本实用新型涉及工业配送技术领域，尤其涉及一种AGV定位装置。

背景技术

随着设备智能化的发展，自动引导小车已经成为生产车间的运输主流。目前市面上的自动引导小车多种多样，应用于各种场合的自动引导小车已经基本创造成型。带自动收送物料到产线上的AGV就是其中的一种，它不但可以物料进行自动搬运，而且还可以自动将物料传送到流水线或工位上。

现有的AGV结构设计存在一些缺陷，导致小车到位不准确的情况下就进行送料，与接驳设备出现传送卡料、掉料的现象，传送成功率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种AGV定位装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，接驳设备设置有接驳通道，传送通道与接驳通道对齐，传送通道安装有光信号收发传感器，接驳通道上安装有与光信号收发传感器相匹配的光信号反射器。

进一步的：光信号收发传感器的数量为两个以上，其中两个分别安装于传送通道两端，光信号反射器安装在接驳通道的接收端，并与光信号收发传感器度对齐。

进一步的：传送通道为可水平正反运动的第一传送带，接驳通道为水平运动的第二传送带。

进一步的：AGV引导小车包括用于安装第一传送带的支撑架，还包括竖直设置的升降轨道，该支撑架与升降轨道滑动配合。

进一步的：接驳设备设置有位于第二传送带下方的收料传送带，第二传送带与收料传送带的其中一端设置有可升降的运料机构。

进一步的：运料机构在第二传送带与收料传送带之间升降，运料机构包括收料盘以及与收料盘滑动配合的丝杆传动机构。

进一步的：光信号收发传感器包括一个以上的信号收发区，信号收发区上设置有发射端和接收端。

进一步的：光信号反射器包括安装支架，安装支架上水平安装有反射区，安装支架上还可调节安装有将反射区进行部分遮挡的安装挡片。

进一步的：安装挡片包括竖直成型有通过槽，还成型有与安装支架贴合的第一安装长孔，安装支架两侧还设置有与传送通道配合的第二安装长孔，第二安装长孔与第一安装长孔垂直。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种AGV定位装置，光信号收发传感器水平的发射光信号，当光信号收发传感器接收到了光信号反射器反射回的光信号后，并一直保持接收的状态后，AGV引导小车的传送通道与接驳设备的接驳通道位置对齐，物料可直接传送给对面的接驳设备中去；提高了AGV引导小车停车的精确度，使得AGV引导小车与接驳设备能够低成本、低复杂性地实现精确传送，降低了卡料、掉料的现象，提高了传送成功率。

附图说明

图1为AGV引导小车与接驳设备连接的结构示意图。

图2为AGV引导小车的结构示意图。

图3为接驳设备的结构示意图。