[实用新型]一种机器人底盘前壳结构有效
| 申请号： | 202122141379.6 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN215701653U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张天资;邵俊峰;王帅;魏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 莱陆科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 郭娜 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)空港国际*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体，所述前壳体设置呈弧型，且该前壳体的圆弧工作面上设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元，所述低处监探单元用于对机器人行进时的行驶路面情况进行探测，本实用新型通过在前壳体的圆弧工作面上设置水平探测单元，能够对机器人路径前方的障碍物进行识别，避免机器人与障碍物发生碰撞；通过在斜面上设置低处监探单元，能够对机器人的行驶路面进行检测，及时监测出行驶路面上的凸起障碍物或凹陷区域，避免机器人在行驶时出现倾倒或卡顿现象，故具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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