[实用新型]一种机器人底盘前壳结构

说明书

本实用新型提供一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体，所述前壳体设置呈弧型，且该前壳体的圆弧工作面上设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元，所述低处监探单元用于对机器人行进时的行驶路面情况进行探测，本实用新型通过在前壳体的圆弧工作面上设置水平探测单元，能够对机器人路径前方的障碍物进行识别，避免机器人与障碍物发生碰撞；通过在斜面上设置低处监探单元，能够对机器人的行驶路面进行检测，及时监测出行驶路面上的凸起障碍物或凹陷区域，避免机器人在行驶时出现倾倒或卡顿现象，故具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘前壳结构。

背景技术

消毒防疫机器人，又称消毒机器人，主要是以机器人为载体，在其内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效地杀空间内的致病微生物，广泛应用于医院、商场、化工车间、药品工厂和理化实验室当中。机器人在行驶过程中，机器人需要对周边环境进行探索，避免行驶过程中发生碰撞，但是，现有机器人中采用摄像头进行检测识别的探测视场角有限，生产成本较高；且机器人前行时只能对其行进方形的障碍物进行检测，不能检测其行驶路面的平整性，容易使机器人被凸起障碍物绊倒或被地面上的凹坑卡住，故实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种机器人底盘前壳结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体，所述前壳体设置呈弧型，且该前壳体的圆弧工作面上设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元，所述低处监探单元用于对机器人行进时的行驶路面情况进行探测。

进一步地，所述水平探测单元设置为超声波传感器。

进一步地，所述超声波传感器设置为多组，多组所述超声波传感器于靠近前壳体圆弧曲面的一侧形成一探测区域。

进一步地，所述低处监探单元设置为测距传感器。

进一步地，所述测距传感器设置为多组。

进一步地，所述斜面上均匀开设有多组容置槽，每组所述测距传感器设置于一组容置槽内。

进一步地，所述测距传感器的检测路径与机器人行进的水平方向之间形成的夹角为锐角。

进一步地，所述前壳体上设置有散热区域，所述散热区域上均匀开设有散热孔。

进一步地，所述前壳体的内侧设置有多组装配部，每组所述装配部上开设有一组装配孔。

进一步地，所述前壳体的两侧均开设有连接凸起，所述连接凸起上开设有通孔，所述连接凸起用于将前壳体安装于机器人的底座上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过在前壳体的圆弧工作面上设置水平探测单元，能够对机器人行驶路径前方的障碍物进行识别，避免机器人与障碍物发生碰撞，且水平探测单元中设置的多组超声波传感器之间能够形成一个探测区域，扩大其对障碍物的检测范围，提高了探测能力；通过在斜面上设置多组低处监探单元，能够对机器人的行驶路面情况进行检测，以使其能够及时监测出行驶路面上的凸起障碍物、台阶或凹坑等凹陷区域，避免机器人在行驶时出现倾倒或卡顿，具有较好的安全性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图1；

图2是本实用新型的立体结构示意图2；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是水平探测单元和低处监探单元与控制器之间的电性连接关系框图。