[实用新型]机械臂模组的加强组件结构有效

专利信息
申请号: 202122129964.4 申请日: 2021-09-06
公开(公告)号: CN215548808U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 陈慧鹏 申请(专利权)人: 博锐智能装备(常州)有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J18/00
代理公司: 济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330 代理人: 张伟彦
地址: 213000 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及机械臂模组技术领域,公开了一种机械臂模组的加强组件结构,解决了单轴机械手在传动过程中,内部滑动座在高速移动中易产生晃动,移动时的稳定性较差的问题,包括加强槽,所述加强槽包括基板与设置在基板两侧的限位板,且基板上开设有多个安装孔,所述限位板与基板一体成型,且两块限位板底端相互靠近的一侧均设置有主加强筋,并且两块限位板相互靠近的一侧均开设有滑槽,滑槽内设置有多条副加强筋。通过把本装置固定在单轴机械手中的滑动座上,使两侧限位板包覆在单轴机械手中的底座上,且限位板与底座滑动配合,同时通过主加强筋与副加强筋提高移动时与底座之间的稳定性,从而减少滑动座在高速移动时的晃动。
搜索关键词: 机械 模组 加强 组件 结构
【主权项】:
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