[实用新型]机械臂模组的加强组件结构

说明书

本实用新型涉及机械臂模组技术领域，公开了一种机械臂模组的加强组件结构，解决了单轴机械手在传动过程中，内部滑动座在高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差的问题，包括加强槽，所述加强槽包括基板与设置在基板两侧的限位板，且基板上开设有多个安装孔，所述限位板与基板一体成型，且两块限位板底端相互靠近的一侧均设置有主加强筋，并且两块限位板相互靠近的一侧均开设有滑槽，滑槽内设置有多条副加强筋。通过把本装置固定在单轴机械手中的滑动座上，使两侧限位板包覆在单轴机械手中的底座上，且限位板与底座滑动配合，同时通过主加强筋与副加强筋提高移动时与底座之间的稳定性，从而减少滑动座在高速移动时的晃动。

技术领域

本实用新型涉及机械臂模组技术领域，尤其涉及一种机械臂模组的加强组件结构。

背景技术

单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。现有技术中，单轴机械手在传动过程中，内部滑动座在高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差，因此，我们提出了一种机械臂模组的加强组件结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的单轴机械手在传动过程中，内部滑动座在高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差的缺点，而提出的一种机械臂模组的加强组件结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械臂模组的加强组件结构，包括加强槽，所述加强槽包括基板与设置在基板两侧的限位板，且基板上开设有多个安装孔，所述限位板与基板一体成型，且两块限位板底端相互靠近的一侧均设置有主加强筋，并且两块限位板相互靠近的一侧均开设有滑槽，滑槽内设置有多条副加强筋。

优选的，所述基板的上表面沿其长度方向开设有多条防滑槽，防滑槽贯穿基板的两端。

优选的，所述基板的内部沿其长度方向开设有多个贯穿孔，贯穿孔的数量为两个到二十个。

优选的，所述主加强筋、副加强筋与所述限位板一体成型。

优选的，所述副加强筋的数量为两条到五条，且副加强筋线性排列。

优选的，两侧所述限位板的外壁上均沿其长度方向开设有导向槽，导向槽贯穿限位板的两端，且导向槽的横截面为“T”字形。

本实用新型的有益效果是：

通过把本装置固定在单轴机械手中的滑动座上，使两侧限位板包覆在单轴机械手中的底座上，且限位板与底座滑动配合，同时通过主加强筋与副加强筋提高移动时与底座之间的稳定性，从而减少滑动座在高速移动时的晃动。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械臂模组的加强组件结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的机械臂模组的加强组件结构截面的结构示意图。

图中：1基板、2限位板、3安装孔、4贯穿孔、5主加强筋、6滑槽、7副加强筋、8导向槽、9防滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。