[实用新型]多头拆垛机器人有效
| 申请号： | 202122126330.3 | 申请日： | 2021-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN215625367U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓宇;马乾鑫;刘伟强;张永涛;周纪洲 | 申请（专利权）人： | 郑州弗曼智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多头拆垛机器人，完美解决拆垛效率问题，其主要由机器人1、多头夹具2、定位系统3以及投料机4构成。其中多头夹具2设置在机器人1末端，所述多头夹具2的抓取机构21大于一个且与一整层的袋装料00的数量相等，其中心在水平面上的投影与每一层所有袋装料00的中心在水平面上的投影相同布置相同，投料机4设置在料仓上方，其上设置有刀具41，用来划破袋装料。投料机的上端开口面积大于一层栈板料所有袋装料00所占的面积。定位系统3对栈板料0进行机械定位，或者对栈板料0进行数字定位。所述多头拆垛机器人特别适合一次性投放一层袋装料0的场合，大大提高投料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多头 机器人 | ||
【主权项】：
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