[实用新型]一种机器人底盘悬挂结构有效
| 申请号： | 202122117883.2 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215474310U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 莱陆科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 李蓓蕾 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)空港国际*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘悬挂结构，包括轮毂电机用安装板、上下相邻布设且一端铰接于安装板上的上悬挂摆臂和下悬挂摆臂、下部分铰接于上悬挂摆臂和下悬挂摆臂另一端的悬挂用固定架、以及两端分别铰接于上悬挂摆臂和固定架上部分的减震器；安装板、上悬挂摆臂、下悬挂摆臂和固定架下部分间呈平行四边形结构布设；减震器、上悬挂摆臂和固定架上部分间呈三角形结构布设。本实用新型采用该结构，能够使得机器人悬挂的避震运动为上下方向，以保证避震时行走轮不转动，有效避免因行走轮运动造成的统计误差，确保机器人在运动过程中对行走轮的精确控制，并使其可于颠簸路面良好行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 悬挂 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莱陆科技（天津）有限公司，未经莱陆科技（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122117883.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五金模具用周转车
- 下一篇：一种计算机主机保护箱
