[实用新型]一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统

摘要

本申请提供一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括移动平台、升降支臂和托抓机构，升降支臂连接移动平台和托抓机构，托抓机构通过调平架转动连接升降支臂，托抓机构包括托抓槽板、转轴，托抓槽板通过转轴转动安装在调平架上，转轴轴线与升降支臂所在竖直平面呈间隔设置，用于使托抓槽板托抓的门式支架转动至与升降支臂平行；通过自走平台上布置托抓机构，从下而上承载门式支架，方便门式支架升降，并能够对门式支架进行旋转，使其整体顺巷道方向移动，从而满足降架、旋转、调平、运移及架设的需求。