[实用新型]一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统

说明书

本申请提供一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括移动平台、升降支臂和托抓机构，升降支臂连接移动平台和托抓机构，托抓机构通过调平架转动连接升降支臂，托抓机构包括托抓槽板、转轴，托抓槽板通过转轴转动安装在调平架上，转轴轴线与升降支臂所在竖直平面呈间隔设置，用于使托抓槽板托抓的门式支架转动至与升降支臂平行；通过自走平台上布置托抓机构，从下而上承载门式支架，方便门式支架升降，并能够对门式支架进行旋转，使其整体顺巷道方向移动，从而满足降架、旋转、调平、运移及架设的需求。

技术领域

本申请涉及巷道支护设备领域，特别涉及一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统。

背景技术

随着煤矿开采深度的不断延深，巷道围岩压力不断增大，冲击地压等动力灾害越来越突出，为防止冲击地压事故的发生，需要研究开发适用于采面顺槽大范围进行加强支护的新型支护形式。

液压门式支架前支后回循环支护，不存在迈步自移式支架反复支撑破坏巷道锚杆锚索和顶板问题，并能够较好的适应巷道断面形状，由于门式支架非支撑状态不能独自站立、不能独自完成门式支架升降动作、支撑状态稳定性差，受空间限制，安装、拆除和搬运都比较困难，难以在巷道内进行推广应用。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统，通过自走平台上布置托抓机构，从下而上承载门式支架，方便门式支架升降，并能够对门式支架进行旋转，使其整体顺巷道方向移动，满足降架、旋转、调平、运移及架设的需求。

本申请的第一目的是提供一种液压门式支架辅助升降运移装置，采用以下技术方案：

包括移动平台、升降支臂和托抓机构，升降支臂连接移动平台和托抓机构，托抓机构通过调平架转动连接升降支臂，托抓机构包括托抓槽板、转轴，托抓槽板通过转轴转动安装在调平架上，转轴轴线与升降支臂所在竖直平面呈间隔设置，用于使托抓槽板托抓的支架转动至与升降支臂平行。

进一步地，所述调平架一端转动连接升降支臂末端，用于通过转动调平托抓槽板，另一端设置有轴孔，托抓机构转轴与轴孔配合，调平架相对于升降支臂转动轴线与转轴轴线垂直。

进一步地，所述调平架上安装有调平驱动机构、托抓驱动机构，调平驱动机构用于带动调平架相对于升降支臂转动，托抓驱动机构用于带动托抓槽板相对于调平架转动，以调整托抓槽板及门式支架走向方向的角度。

进一步地，所述托抓槽板设有用于承托门式支架的托抓凹槽，托抓槽板的横截面呈凹字形。

进一步地，所述托抓凹槽侧壁为倾斜面，使得托抓凹槽底部宽度小于托抓凹槽开口宽度，倾斜面用于对门式支架的承托进行导向。

进一步地，沿托抓槽板的凹槽延伸方向上，转轴偏置安装在托抓槽板底部。

进一步地，所述升降支臂一端铰接在移动平台上，另一端转动连接调平架，升降支臂连接有对应的升降驱动机构，用于驱动升降支臂相对于移动平台转动。

进一步地，所述升降支臂为伸缩臂，升降支臂远离移动平台的一端连接有吊钩。

进一步地，所述移动平台为履带式移动平台，升降支臂通过回转平台安装在移动平台上。

本申请的第二目的是提供一种液压门式支架辅助升降运移支护系统，包括门式支架和如上所述的液压门式支架辅助升降运移装置，液压门式支架辅助升降运移装置用于托抓门式支架，将门式支架从支护区的后端搬运至前端进行支护。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)通过自走平台上布置托抓机构，从下而上承载门式支架，方便门式支架升降，并能够对门式支架进行旋转，使其整体顺巷道方向移动，从而满足巷道内门式支架降架、旋转、调平、运移及架设需求。