[实用新型]人防门门框机器人焊接工作站

摘要

本实用新型公开了人防门门框机器人焊接工作站，包括工作站机体，工作站机体的内部开设有贯穿工作站机体两端的通道，通道的中部开设有焊接腔，通道的底部开设有地轨卡槽，本实用新型人防门门框机器人焊接工作站，地轨带动工件经过工作站机体的通道，工作站机体通过两个垂直机械手臂和两个水平机械手臂运动，机械手臂上安装有焊枪，以完成工件焊接，动作可以精确重复，保证焊接质量稳定，焊接速度快，性能稳定，提高企业效率，减轻人工疲劳强度，提高焊接效率，焊接工作在工作站机体内部的焊接腔中进行，减少焊接过程中产生的气体和弧光对人体损害，拆除两个侧板可以打开焊接腔，便于对焊接设备进行检修。