[实用新型]人防门门框机器人焊接工作站

权利要求书

1.人防门门框机器人焊接工作站，包括工作站机体(1)，其特征在于：所述工作站机体(1)的内部开设有贯穿工作站机体(1)两端的通道(11)，所述通道(11)的中部开设有焊接腔(15)，所述通道(11)的底部开设有地轨卡槽，所述地轨卡槽的内部卡合设置有地轨(2)，所述工作站机体(1)的两侧均通过若干个安装螺栓固定连接有侧板(5)，且两个所述侧板(5)分别与焊接腔(15)的两侧相连，所述焊接腔(15)的底部固定设置有机械臂安装板(12)，所述机械臂安装板(12)的底部滑动安装有两个垂直机械手臂(13)，两个所述侧板(5)对应焊接腔(15)的一侧均固定安装有水平机械手臂(14)，所述工作站机体(1)一端的顶部固定安装有控制面板(6)。

2.根据权利要求1所述的人防门门框机器人焊接工作站，其特征在于：所述地轨(2)包括地轨底座(7)、轨道(8)、传送带(17)、伺服电机(16)和滑台(4)，所述地轨底座(7)的顶部固定设置有轨道(8)，所述轨道(8)的两端均固定连接有挡板(9)，其中一个所述挡板(9)的一侧固定安装有伺服电机(16)，所述轨道(8)的顶部固定安装有传动带，所述伺服电机(16)的输出端与传动带传动连接，所述传动带的顶部传动连接有滑台(4)，且所述滑台(4)与轨道(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的人防门门框机器人焊接工作站，其特征在于：所述地轨卡槽的两侧均固定连接有第一金属防护板(3)，且两个所述金属防护板相对的一侧均设有滑台限位滑槽(10)，两个所述滑台限位滑槽(10)分别与滑台(4)的两侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的人防门门框机器人焊接工作站，其特征在于：所述轨道(8)的顶部固定设置有第二金属防护板。

5.根据权利要求1所述的人防门门框机器人焊接工作站，其特征在于：所述机械臂安装板(12)与焊接腔(15)的连接处固定设置有连接板(18)。

6.根据权利要求1所述的人防门门框机器人焊接工作站，其特征在于：两个所述垂直机械手臂(13)的一端和两个水平机械手臂(14)的一端均固定安装有焊枪。