[实用新型]一种圆柱金属零件夹取机构有效
| 申请号： | 202122073595.1 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215546471U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 胡石平;单东升;单方杰 | 申请（专利权）人： | 宁波赛福汽车制动有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 梁兴法 |
| 地址： | 315121 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有以下结构的圆柱金属零件夹取机构：包括平行气爪，平行气爪具有两个夹爪，每个夹爪上连接有一夹块；夹块上设有一具有开口的V形卡槽，且两个夹块上的V形卡槽的开口方向相向设置；V形卡槽的内底部设有一弹性件；当两个夹块夹取圆柱金属零件时，弹性件与圆柱金属零件相抵。当平行气爪的两个夹爪驱动两个夹块夹取圆柱金属零件时，夹块的V形卡槽只起到对中限位的作用，而夹紧力则由V形卡槽底部被挤压的弹性件的变形复位弹力来提供。将夹紧力和对中限位功能进行分离，夹块的V形卡槽内壁不提供夹紧力后就不再磨损，提高了夹取可靠性，保证了装配效率，降低了成产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 金属 零件 机构 | ||
【主权项】：
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