[实用新型]一种圆柱金属零件夹取机构

说明书

本实用新型提供一种具有以下结构的圆柱金属零件夹取机构：包括平行气爪，平行气爪具有两个夹爪，每个夹爪上连接有一夹块；夹块上设有一具有开口的V形卡槽，且两个夹块上的V形卡槽的开口方向相向设置；V形卡槽的内底部设有一弹性件；当两个夹块夹取圆柱金属零件时，弹性件与圆柱金属零件相抵。当平行气爪的两个夹爪驱动两个夹块夹取圆柱金属零件时，夹块的V形卡槽只起到对中限位的作用，而夹紧力则由V形卡槽底部被挤压的弹性件的变形复位弹力来提供。将夹紧力和对中限位功能进行分离，夹块的V形卡槽内壁不提供夹紧力后就不再磨损，提高了夹取可靠性，保证了装配效率，降低了成产成本。

技术领域

本实用新型涉及零件夹装技术领域，具体讲的是一种圆柱金属零件夹取机构。

背景技术

随着科技的不断发展，机械零件越来越精密。目前，这些金属零件的装配已实现机械自动化，装配效率高，且质量一致性更好。

在自动装配机械中，常常需要通过夹取机构来夹取一些小型圆柱金属零件。对于夹取这些小型圆柱金属零件，目前市场上的夹取机构大多采用的是平行气爪带动两个具有V形槽的夹块，以便能够自动对中圆柱金属零件。在无尘环境中，同时为不夹伤零件，夹块的材质常常会采用相比零件较软的金属材料，因此夹块在使用一段时间后，V形槽内很容易磨出两道圆弧凹槽，这样反倒使得夹块在夹取过程中无法对中，甚至出现夹取零件失败的情况，因此需要经常更换夹块，不仅装配质量无法保证，还影响效率，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种夹块不易损坏的圆柱金属零件夹取机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的圆柱金属零件夹取机构：包括平行气爪，所述平行气爪具有两个夹爪，每个夹爪上连接有一夹块；所述夹块上设有一具有开口的V形卡槽，且两个夹块上的V形卡槽的开口方向相向设置；所述V形卡槽的内底部设有一弹性件；当两个夹块夹取圆柱金属零件时，所述弹性件与圆柱金属零件相抵。

采用以上结构后，本实用新型一种圆柱金属零件夹取机构与现有技术相比，具有以下优点：

当平行气爪的两个夹爪驱动两个夹块夹取圆柱金属零件时，夹块的V形卡槽只起到对中限位的作用，而夹紧力则由V形卡槽底部被挤压的弹性件的变形复位弹力来提供。将夹紧力和对中限位功能进行分离，夹块的V形卡槽内壁不提供夹紧力后就不再磨损，提高了夹取可靠性，保证了装配效率，降低了成产成本。

作为优选，所述弹性件为圆柱形的硅胶管。硅胶管具有良好的弹性，可以使夹块更好的夹取圆柱金属零件。

作为优选，所述夹块上设有一贯穿其上下端面且与硅胶管相适配的安装孔，所述硅胶管安装在所述安装孔内；所述安装孔的侧壁上设有与V形卡槽底部相连通的缺口，用于使安装孔内硅胶管的部分圆柱面伸入在V形卡槽内。

作为优选，所述夹爪与夹块之间还设有连接臂，所述连接臂的一端与平行气爪的夹爪连接，另一端与夹块连接。连接臂可以延长平行气爪上夹爪的长度，也方便夹块的安装。

作为优选，所述连接臂上设有通孔，所述夹块上设有螺孔，螺钉穿过连接臂上通孔并与夹块上的螺孔螺纹连接。

作为优选，所述螺孔向安装孔方向延伸并与安装孔相连通；所述硅胶管上与螺孔对应的位置设有一限位孔，所述螺钉的自由端穿过螺孔并延伸至限位孔内。通过螺钉与限位孔的配合，可以避免硅胶管从安装孔的垂直方向脱落。

作为优选，所述硅胶管呈中空设置。这样使得硅胶管具有更好的弹性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹块所在位置的半剖图。

图3为本实用新型中夹块的结构示意图。

图4本实用新型中硅胶管的结构示意图。