[实用新型]一种轮轴拉齿机器人自动上下料机有效

专利信息
申请号: 202122072155.4 申请日: 2021-08-30
公开(公告)号: CN216425958U 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 陈宗宏;陈柏岚 申请(专利权)人: 嘉兴智兴科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/74
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 王大国
地址: 314001 浙江省嘉兴市南湖区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种轮轴拉齿机器人自动上下料机,包括机械手和交替式上下料装置,所述交替式上下料装置包括料台、上料线和下料线,所述上料线和下料线的结构一致,均包括第一载料板、第二载料板、第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一载料板和第二载料板垂直上下分布,并且第一载料板和第二载料板均与料台水平滑动连接,所述第一驱动组件和第二驱动组件均固定于料台上,并且第一驱动组件与第一载料板连接,第二驱动组件与第二载料板连接,所述第一载料板和第二载料板上均设置有载料盘;本实用新型提供了一种轮轴拉齿机器人自动上下料机,能够交替式的进行上料和下料,无需停机进行装料和卸料等待,有效提高了上料和下料的效率。
搜索关键词: 一种 轮轴 机器人 自动 上下
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