[实用新型]一种轮轴拉齿机器人自动上下料机

权利要求书

1.一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：包括机械手和交替式上下料装置，所述交替式上下料装置包括料台、上料线和下料线，所述上料线和下料线的结构一致，均包括第一载料板、第二载料板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一载料板和第二载料板垂直上下分布，并且第一载料板和第二载料板均与料台水平滑动连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固定于料台上，并且第一驱动组件与第一载料板连接，第二驱动组件与第二载料板连接，所述第一载料板和第二载料板上均设置有载料盘。

2.根据权利要求1所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述第一载料板底部设置有抬高架，所述抬高架与第一载料板之间设置有高度调节组件，所述抬高架与料台水平滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述高度调节组件包括若干调节板、若干调节螺母和若干调节螺栓，若干调节板均竖直设置并均匀分布于第一载料板的底部两侧，所述调节板上设置有固定通孔，所述抬高架的两侧均设置有若干组高度调节孔，每组高度调节孔包括若干竖向布置的调节通孔，所述调节螺栓穿过固定通孔和调节通孔与调节螺母装配。

4.根据权利要求3所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构一致，均包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、固定块和同步带，所述主动带轮和从动带轮均与料台转动连接，所述同步带安装于主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机固定于料台上并且驱动电机的主轴与主动带轮连接，所述第一驱动组件的固定块分别固定连接第一驱动组件的同步带和抬高架，所述第二驱动组件的固定块分别固定连接第二驱动组件的同步带和第二载料板。

5.根据权利要求4所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述料台上分别设置有若干第一滑轨和若干第二滑轨，所述抬高架的底部设置有若干第一滑块，所述第二载料板的底部设置有若干第二滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合，所述第二滑块与第二滑轨配合。

6.根据权利要求5所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述第一载料板和第二载料板的顶部均可拆卸连接有若干定位块，若干定位块之间形成放置区，所述载料盘位于放置区内并分别与若干定位块卡紧。

7.根据权利要求6所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：若干定位块朝向放置区的侧面均设置有弹性凸条，所述弹性凸条与载料盘的侧面接触。

8.根据权利要求7所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：若干定位块的顶部朝向放置区的侧面均设置有倒角。