[实用新型]一种抓取装置

摘要

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种抓取装置，支撑件的一端与上板连接，另一端与下板连接，上板相对的两侧分别设置有第一支架和第二支架，夹持件与第二支架之间的间距可调。控制模块能够接收并处理位置检测模块检测获得的工件的位置信息，以控制夹持件与第二支架夹持工件，涂胶单元用于在工件上涂胶，第二取料组件用于拾取待装配零件。本实用新型的抓取装置，利用机器人的机械臂可多角度翻转的功能，能够实现工件的自动抓取、自动涂胶以及待装配零件的自动抓取和安装功能。本实用新型只需一个机器人的一个机械臂即可完成多项作业，降低生产成本的同时简化了生产线结构，节省设备占地面积，利于生产线的紧凑化布置。