[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种抓取装置，支撑件的一端与上板连接，另一端与下板连接，上板相对的两侧分别设置有第一支架和第二支架，夹持件与第二支架之间的间距可调。控制模块能够接收并处理位置检测模块检测获得的工件的位置信息，以控制夹持件与第二支架夹持工件，涂胶单元用于在工件上涂胶，第二取料组件用于拾取待装配零件。本实用新型的抓取装置，利用机器人的机械臂可多角度翻转的功能，能够实现工件的自动抓取、自动涂胶以及待装配零件的自动抓取和安装功能。本实用新型只需一个机器人的一个机械臂即可完成多项作业，降低生产成本的同时简化了生产线结构，节省设备占地面积，利于生产线的紧凑化布置。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

目前，在汽车行业的生产流水线中，生产线自动化、无人化操作越来越受到重视，全自动机器人的应用也开始在生产线普及，其自动化进程较高，生产效率也高。

例如，在汽车生产流水线中，通常涉及到零部件的拾取、定点位置的涂胶以及定点位置螺丝拧紧或拧松等多个不同的生产环节，而现有技术中，每个机械手只能完成这些环节中的其中一个环节。即一个机械手对应一个动作，如此多的生产环节，所需的机械手数量也较多，造成整个生产线结构较复杂。并且，机器人的造价和配套辅助设备投资成本相对昂贵，单纯的增加设备数量会增加生产车间的占地面积，不利于生产线紧凑化布置。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，能够实现自动取件、涂胶和转移等多种功能，有效减少设备数量，节省占地面积，同时能够提高生产效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓取装置，包括：

支撑组件，包括上板、下板和支撑件，所述支撑件的一端与所述上板连接，另一端与所述下板连接；

第一取料组件，包括夹持件，所述夹持件位于所述上板背向所述下板的一侧，所述上板相对的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述夹持件与所述第二支架之间的间距可调，以夹持待涂胶的工件；

位置检测模块，用于检测所述工件的位置信息；

控制模块，能够接收并处理所述位置检测模块检测获得的所述工件的位置信息，以控制所述夹持件与所述第二支架夹持所述工件；

涂胶单元，设置于所述下板的一端，用于在所述工件上涂胶；

第二取料组件，包括设置于所述下板上的吸附件，用于拾取待装配零件，所述待装配零件能够与所述工件配合。

作为本实用新型的抓取装置的优选方案，所述支撑件包括支撑板、第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱位于所述上板的一侧边，并分设于所述上板的两端，所述支撑板位于所述上板的另一侧边，所述支撑板被配置为与机器人的机械臂连接。

作为本实用新型的抓取装置的优选方案，所述第一支架和所述第二支架上沿其长度方向均转动设置有多个滚轮，所述工件能够在所述第一支架的多个所述滚轮、以及所述第二支架的多个所述滚轮上移动。

作为本实用新型的抓取装置的优选方案，所述第一支架和所述第二支架均包括底板以及分设于所述底板相对两侧的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板在所述底板上围设形成安装腔，所述滚轮位于所述安装腔内，所述滚轮的一端与所述第一板转动连接，另一端与所述第二板转动连接。

作为本实用新型的抓取装置的优选方案，所述夹持件包括承载板以及设置于所述承载板一侧边的第一限位板，所述第二支架的第二板远离所述底板的一侧边设置有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板能够夹持所述工件。