[实用新型]一种双关节机器人模组及机器人有效
| 申请号： | 202122035027.2 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN216030811U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;张海豹;韩兵;崔元洋;牟联树;赵永利 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 尹礼 |
| 地址： | 102300 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种双关节机器人模组及机器人，该双关节机器人模组包括第一关节和第二关节，且所述双关节机器人模组还包括弯头；其中，所述弯头为中空管状弯头，所述第一关节和所述第二关节分别与所述弯头的两端可拆卸的固定连接；且所述弯头上设有与所述第一关节和所述第二关节一一对应配合的零位校准槽。本申请提供的机器人采用该双关节机器人模组进行装配，有助于减少复杂的定位和连接结构的设计，简化了装配过程，并有助于提高关节结构装配的一致性，同时通过在弯头外侧中部设置开口，这样可以在完成关节结构的机械装配之后再进行走线，使工序的耦合度下降，降低了走线难度，在走线时方便观察和操作，也有利于后期维护，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双关 机器人 模组 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于遨博（北京）智能科技有限公司，未经遨博（北京）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122035027.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种心血管内科用吸氧管固定装置
- 下一篇：一种滑盖式智能门锁
