[实用新型]一种仿鳐鱼机器人有效
| 申请号： | 202122019628.4 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN217456305U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 汪鑫;胡远遥;万逍;江艳琴;张亚琳;刘敏;余恭宇 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 610599 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿鳐鱼机器人，包括外壳、设置于外壳前端的摄像头模块、设置于外壳后端的尾鳍模块、设置于外壳两侧的鱼鳍和用于带动所述鱼鳍运动的鱼鳍波动模块；本仿鳐鱼机器人模仿鳐鱼的结构和运动模式，其两侧设有鱼鳍且尾部设有尾鳍，利用鱼鳍波动与尾鳍的摆动实现机器人整体的行进，使其既可在陆地爬行，又可以在水中游动，从而完成水下资源勘探、安全巡查等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿鳐鱼 机器人 | ||
【主权项】：
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