[实用新型]精密柔性打磨机

摘要

本实用新型公开了一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转部件。本实用新型结构设计巧妙、合理，由缸体、中空活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打磨下压力，并通过气压缓冲打磨头受到的冲击力，同时联接座通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使得打磨头可以任意摆动，能随工件表面形状变化而作相应摆动，并在弹力复位部件的弹力作用配合下，能确保打磨作用力度的一致性，避免出现若即若离或者此多彼少的情况，提升打磨抛光质量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。