[实用新型]精密柔性打磨机

说明书

本实用新型公开了一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转部件。本实用新型结构设计巧妙、合理，由缸体、中空活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打磨下压力，并通过气压缓冲打磨头受到的冲击力，同时联接座通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使得打磨头可以任意摆动，能随工件表面形状变化而作相应摆动，并在弹力复位部件的弹力作用配合下，能确保打磨作用力度的一致性，避免出现若即若离或者此多彼少的情况，提升打磨抛光质量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体涉及一种精密柔性打磨机。

背景技术

在制造企业中，产品质量和生产效率是提高企业竞争力的主要因素，为提高企业竞争力，自动化生产正逐步代替人工加工，在提高企业生产自动化程度的过程中，工业机器人起了主要的促进作用。

为了提高批量化生产铸件的打磨效率、降低生产成本，避免金属粉尘对打磨工人的危害，对于批量生产的铸件通常采用工业机器人配合打磨工具来代替人工对毛边进行打磨、抛光。

传统的方式采用打磨工具与工业机器人多为采用刚性连接，这种连接方式的缺点是受曲面工件曲线轮廓的影响，并且当打磨头需要更换时，工业机器人的所有轨迹点均需要重新校准，费时费力。此外，对于复杂表面或转角部位，当打磨头不能准确定位、机械手的原定编程轨迹又不能即时调整时，打磨头往往在工件表面会出现若即若离或者此多彼少的情况，造成有的地方打磨过多而有的地方打磨过少，打磨过程中对工件的打磨力度不好控制，严重影响打磨抛光效果，实用性很差。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，抛光效果好的精密柔性打磨机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承和联接座，所述中空活塞杆通过前导向套和后导向套活动设置在缸体内，且设有能防止中空活塞杆相对缸体作旋转动作的限转部件；所述活塞体对应前导向套和后导向套之间位置套设在中空活塞杆上，且活塞体和前导向套之间形成前气腔，活塞体和后导向套之间形成后气腔，所述缸体上设有相应前气腔和后气腔相连通的前进出气口和后进出气口；所述联接座包括磨头法兰和垂直设置在该磨头法兰上的联接轴，所述联接轴伸入中空活塞杆内，并通过万向轴承设置在中空活塞杆上，所述弹力复位部件设置在中空活塞杆内的轴心线位置，且该弹力复位部件的前端与所述联接轴相连接，所述打磨头安装在磨头法兰上。

作为本实用新型的一种改进，所述活塞体包括由自润滑尼龙制成的环体，该环体通过卡簧固定在中空活塞杆上。所述前导向套和后导向套均为采用自润滑尼龙制成的套体。所述活塞体、前导向套和后导向套均为采用自润滑尼龙制成，有效降低摩擦力，更利于提高活塞体伸缩的灵活性，进而提高打磨力度的控制精度，提升打磨效果。

作为本实用新型的一种改进，所述后导向套的外径大于所述前导向套的外径，所述缸体的内腔上部径向凹入形成与所述后导向套外形轮廓相适配的上安装腔。所述缸体的内腔下部径向凸起形成对所述前导向套进行限位的凸条。能方便对前导向套和后导向套进行限位安装，装配稳定性好。

作为本实用新型的一种改进，所述缸体的后端开口设有端盖封闭，前端开口外扩形成装配口，结构简单、合理。

作为本实用新型的一种改进，所述弹力复位部件的后端通过固定板设置在中空活塞杆内，易于实现。

作为本实用新型的一种改进，所述限转部件呈条状，该限转部件的后端偏心固定在所述端盖上，该限转部件的前端垂直向下，并在所述固定板上设有与所述限转部件相适配的限转孔，通过限转部件与限转孔相配合，实现防止中空活塞杆相对缸体作旋转动作。