[实用新型]一种可调节预紧力机构有效
| 申请号： | 202121989327.8 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN216127253U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郭建忠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可调节预紧力机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括预紧结构活动端、预紧结构、安装座和弹性件；所述安装座底部用于与外骨骼结构的脚部组件相连接，所述安装座的顶部与所述预紧结构的底部相连接，所述预紧结构活动端位于所述预紧结构上方，所述预紧结构活动端底部与所述安装座之间通过所述弹性件相连接；所述预紧结构活动端的顶部用于与外骨骼结构的小腿组件相连接。通过弹性件的拉力，可以在步行过程中帮助小腿回正，从而起到助力效果；通过调节预紧结构的长度，以改变弹性件的最小长度，实现改变预紧力大小的技术效果，以适应不同的负重情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 预紧力 机构 | ||
【主权项】：
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