[实用新型]一种可调节预紧力机构有效
| 申请号： | 202121989327.8 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN216127253U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郭建忠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调节 预紧力 机构 | ||
1.一种可调节预紧力机构，其特征在于，包括预紧结构活动端、预紧结构、安装座和弹性件；所述安装座底部用于与外骨骼结构的脚部组件相连接，所述安装座的顶部与所述预紧结构的底部相连接，所述预紧结构活动端位于所述预紧结构上方，所述预紧结构活动端底部与所述安装座之间通过所述弹性件相连接；所述预紧结构活动端的顶部用于与外骨骼结构的小腿组件相连接。
2.根据权利要求1所述的可调节预紧力机构，其特征在于，所述安装座包括上部和下部，上部和下部之间通过转轴可转动连接，下部用于与外骨骼结构的脚部组件相连接，上部与所述预紧结构的底部相连接；所述弹性件底部与所述转轴相连接。
3.根据权利要求2所述的可调节预紧力机构，其特征在于，所述上部和所述下部均为U型结构，所述上部的开口端两侧和所述下部的开口端两侧相对应的设置有连接通孔，所述转轴贯穿全部的所述连接通孔。
4.根据权利要求3所述的可调节预紧力机构，其特征在于，所述下部的封口端上设置有螺栓孔，所述螺栓孔用于与外骨骼结构的脚部组件相连接。
5.根据权利要求1所述的可调节预紧力机构，其特征在于，所述预紧结构包括预紧端和预紧座；所述预紧座与所述预紧端之间的相对高度可调节。
6.根据权利要求5所述的可调节预紧力机构，其特征在于，所述预紧座中部设置有内螺纹孔，所述预紧端下部设置有外螺纹杆，所述内螺纹孔与所述外螺纹杆相匹配，通过调节所述外螺纹杆拧入所述内螺纹孔中的深度以实现所述预紧座与所述预紧端之间的相对高度可调节。
7.根据权利要求1所述的可调节预紧力机构，其特征在于，所述弹性件为弹性带。
8.根据权利要求1所述的可调节预紧力机构，其特征在于，所述预紧结构活动端为矩形环。
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