[实用新型]一种焊接机器人焊接工件的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板，所述定位板的底部四角均固定连接有支撑腿，所述定位板的上方设有四个透明矩形盒，四个透明矩形盒呈矩形设置，所述透明矩形盒内设置有缓压机构，定位板的左侧开设有第一通孔，透明矩形盒的底部固定连接有移动块，定位板上设置有与四个移动块相配合的位置调节机构；所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒内的移动板。本实用新型设计合理，便于快速对焊接工件从四侧进行夹持固定，提高夹持定位效率和定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。