[实用新型]一种焊接机器人焊接工件的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板，所述定位板的底部四角均固定连接有支撑腿，所述定位板的上方设有四个透明矩形盒，四个透明矩形盒呈矩形设置，所述透明矩形盒内设置有缓压机构，定位板的左侧开设有第一通孔，透明矩形盒的底部固定连接有移动块，定位板上设置有与四个移动块相配合的位置调节机构；所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒内的移动板。本实用新型设计合理，便于快速对焊接工件从四侧进行夹持固定，提高夹持定位效率和定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。

技术领域

本实用新型涉及焊接定位设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人焊接工件的定位装置。

背景技术

焊接机器人在对工件进行焊接时，需要对焊接的工件进行定位；现有的焊接工件的定位装置，不便于快速对焊接工件进行夹持定位，现有的大多采用螺栓和定位板上的螺栓孔配合实现对定位夹板的固定，通过定位夹板对焊接工件进行定位作业，对于不同规格的工件需要通过转动螺栓解除定位夹板的固定，调节其位置，此种调节方式工作效率低，且较为繁琐，且在对焊接工件进行夹持定位的过程中，不便于缓解其夹持力度，对于硬度较小的工件，经常存在因夹持力较大造成工件损坏变形的风险，不能满足使用需求，综合上述情况加以改进，因此我们提出了一种焊接机器人焊接工件的定位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人焊接工件的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板，所述定位板的底部四角均固定连接有支撑腿，所述定位板的上方设有四个透明矩形盒，四个透明矩形盒呈矩形设置，所述透明矩形盒内设置有缓压机构，定位板的左侧开设有第一通孔，透明矩形盒的底部固定连接有移动块，定位板上设置有与四个移动块相配合的位置调节机构。

优选的，所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒内的移动板，相对的两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有夹板，相对的两个夹板相互靠近的一侧分别延伸至对应的透明矩形盒外并粘接固定有第一防滑胶皮，相对的两个移动板相互远离的一侧分别与对应的透明矩形盒远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧。

优选的，所述位置调节机构包括转动安装在第一通孔内的两个第一螺杆，两个第一螺杆相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆的螺纹旋向相反，两个第一螺杆中位于右侧的第一螺杆的右端延伸至定位板的右侧并固定连接有第一摇盘，第一通孔的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第二螺杆，两个第二螺杆中位于前侧的第二螺杆的前端延伸至定位板的前侧并固定连接有第二摇盘，第一通孔内转动安装有套管，套管活动套设在两个第一螺杆上，套管上固定套设有第一伞形齿轮，两个第二螺杆相互靠近的一端均延伸至第一通孔内并固定连接有第二伞形齿轮，两个第二伞形齿轮对称设置，两个第二伞形齿轮均与第一伞形齿轮相啮合，所述第一通孔的顶部内壁两侧和第二通孔的顶部内壁上均开设有矩形穿孔，矩形穿孔的两侧内壁之间固定连接有定位杆，四个移动块中位于两侧的两个移动块的底部分别贯穿对应的矩形穿孔并延伸至第一通孔内，位于两侧的两个移动块分别螺纹套设在对应的第一螺杆上，位于中间的两个移动块的底部分别贯穿对应的矩形穿孔并延伸至第二通孔内，位于中间的两个移动块分别螺纹套设在对应的第二螺杆上，移动块滑动套设在对应的定位杆上。

优选的，所述透明矩形盒的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有T形滑轨，移动板的顶部和底部均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接，相对的两个T形滑轨相互靠近的一侧均固定连接有防脱块。

优选的，所述第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有多个第一轴承和两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的第一螺杆的外侧固定连接，第二轴承的内圈内侧与套管的外侧固定连接。

优选的，所述移动块的一侧开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。