[实用新型]一种四轴起重机器人有效
| 申请号： | 202121961810.5 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN215974620U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李世强;周晖;宁春明;周骅;李晓;黄声乐;谭煜敏;卢致斌;罗传强;邹文峰 | 申请（专利权）人： | 广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/04 | 分类号： | B66C11/04;B66C11/16;B66C1/06 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 马建军 |
| 地址： | 545002 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四轴起重机器人，包括横向运动组件，包括横向轨道和沿横向轨道移动的第一车体；纵向运动组件，包括设置在所述第一车体上的纵向轨道、沿纵向轨道移动的第二车体；竖向运动组件，包括设置在第二车体上的剪叉组件，剪叉组件展开和折叠以控制竖向高度的下降和提升；以及，转动组件，包括设置在所述剪叉组件下端的旋转吊钩；通过第一车体、第二车体、剪叉组件以及转动组件来从四个方向控制起重机器人，能够保证吊钩平稳精确达到指定位置，该方案既保证吊钩下吊物不摆动又能兼顾正常定位，满足起重机器人吊装的吊物位置精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重 机器人 | ||
【主权项】：
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