[实用新型]一种实现箱装香烟精准抓取的装置有效
| 申请号： | 202121949277.0 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215827873U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李明星;陈宇;苏全建 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区烟草公司南宁市公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 冼俊鹏;莫成龙 |
| 地址： | 530000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种实现箱装香烟精准抓取的装置，涉及物流分拣设备，解决了目前的抓取装置抓取箱子误差大，且机械臂的抖动会对摄像机造成影响的技术问题。它包括机械臂和工控机，还包括3D相机；所述工控机分别与机械臂和3D相机电性连接，所述机械臂的两侧均设有拆垛位，所述3D相机通过减震支撑结构安装在拆垛位的上方，所述减震支撑结构上安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与3D相机连接。本实用新型结构合理、稳定可靠，实现了对箱子的精准抓取，且大大提高了出库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 香烟 精准 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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