[实用新型]一种加工中心清洗机器人有效
| 申请号： | 202121932420.5 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN215510192U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王立萍;范凯;孙金超 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京金知睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11379 | 代理人： | 蔡民军;谭彦闻 |
| 地址： | 300350*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加工中心清洗机器人，包括位于加工中心开合门下方，与加工中心固定连接的第一滑轨、可相对所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑轨延伸方向与所述开合门的滑动方向一致，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直；所述加工中心清洗机器人还包括可相对所述第二滑轨滑动的机械臂组件和与所述第一滑块连接的清洗动力装置，所述机械臂组件的末端安装有清洗末端；所述清洗末端设有与所述清洗动力装置连接的清洗枪头。能够对加工中心内部自动进行清洗，占用空间小，清洗效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 中心 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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