[实用新型]一种加工中心清洗机器人

权利要求书

1.一种加工中心清洗机器人，其特征在于，包括位于加工中心开合门下方，与加工中心固定连接的第一滑轨、可相对所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑轨延伸方向与所述开合门的滑动方向一致，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直；所述加工中心清洗机器人还包括可相对所述第二滑轨滑动的机械臂组件和与所述第一滑块连接的清洗动力装置，所述机械臂组件的末端安装有清洗末端；所述清洗末端设有与所述清洗动力装置连接的清洗枪头。

2.根据权利要求1所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述机械臂组件包括六轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述机械臂组件包括可相对所述第二滑轨滑动的机械臂底座、与所述机械臂底座铰接的第一连接臂、与所述第一连接臂的末端铰接的第二连接臂和与所述第二连接臂的末端铰接的执行器安装座，所述清洗枪头安装在所述执行器安装座上；所述第一连接臂与所述机械臂底座的铰接轴与所述第一滑轨的延伸方向平行，所述第二连接臂与第一连接臂之间的铰接轴和第一连接臂与机械臂底座之间的铰接轴平行，所述执行器安装座与所述第二连接臂之间的铰接轴与第二连接臂与第一连接臂之间的铰接轴平行。

4.根据权利要求3所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述清洗枪头通过软管与所述清洗动力装置连接。

5.根据权利要求4所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述第一连接臂中部外侧设置有软管支架，所述软管支架上设置有支架通孔；所述第二连接臂设有第一贯通孔，所述执行器安装座设置有第二贯通孔，所述第一贯通孔从第二连接臂与第一连接臂之间的铰接轴的位置贯穿到第二连接臂与执行器安装座之间的铰接轴的位置，所述第二贯通孔从执行器安装座与第二连接臂之间的铰接轴的位置贯穿到末端，所述软管经由所述支架通孔、所述第一贯通孔和所述第二贯通孔与所述清洗枪头连接。

6.根据权利要求1～5任一所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述清洗枪头包括用于喷射高压水流的第一枪头、用于喷射高压气流的第二枪头和用于喷射清洗液的第三枪头。

7.根据权利要求6所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述清洗动力装置包括高压气泵、高压水泵和高压清洗液泵。

8.根据权利要求1～5任一所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述清洗动力装置底部设置有滚轮。

9.根据权利要求8所述的加工中心清洗机器人，其特征在于，所述清洗动力装置可相对所述第一滑块滑动，所述清洗动力装置的滑动方向与地面垂直。