[实用新型]一种模具吹气式锁付用协作机器人

摘要

本实用新型公开了一种模具吹气式锁付用协作机器人，涉及协作机器人，包括连接箱，连接箱的一侧连接有安装面板，连接箱的另一侧安装有电机，电机和连接箱的底部连接有底板，连接箱的顶部连接有连接管，电机的输出端连接有转轴，该种模具吹气式锁付用协作机器人，设置有电机、连接管、转轴和大臂，在进行对螺丝的安装时，通过电机的转动，使电机输出端连接的转轴转动，带动大臂向一侧移动，当大臂的一端移动至模具上方时，通过带动的小臂使操作箱开始进行螺丝固定的工序，丝杆对螺丝起到固定的作用，当小臂实施转动时，连接管跟随一起移动，连接管将内线路规整，防止多余的线路缠绕对协作造成影响，达到了活动安装的效果。