[实用新型]一种模具吹气式锁付用协作机器人

权利要求书

1.一种模具吹气式锁付用协作机器人，包括连接箱(1)，其特征在于：所述连接箱(1)的一侧连接有安装面板(17)，所述连接箱(1)的另一侧安装有电机(3)，所述电机(3)和连接箱(1)的底部连接有底板(2)，所述连接箱(1)的顶部连接有连接管(7)，所述电机(3)的输出端连接有转轴(9)，所述转轴(9)的顶端连接有大臂(8)，所述大臂(8)的顶部一侧连接有小臂(6)，所述小臂(6)的顶部与连接管(7)相连接，所述小臂(6)的一侧连接有操作箱(5)，所述操作箱(5)的内部贯穿有丝杆(4)，所述丝杆(4)的两侧下方连接有安装件(18)，所述安装件(18)的底部连接有套管(10)，所述套管(10)的内部两侧开设有滑槽(14)，两个所述滑槽(14)的内部连接有滑块(13)，两个所述滑块(13)之间连接有推板(12)，所述推板(12)的顶部连接有弹簧(11)，所述推板(12)的底部连接有延伸至套管(10)底部的连接杆(15)，所述连接杆(15)的底端连接有稳定板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种模具吹气式锁付用协作机器人，其特征在于：所述小臂(6)通过转轴与大臂(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具吹气式锁付用协作机器人，其特征在于：所述套管(10)设置有两个，两个所述套管(10)于丝杆(4)的中轴线镜像分布。

4.根据权利要求1所述的一种模具吹气式锁付用协作机器人，其特征在于：所述推板(12)通过滑块(13)与滑槽(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种模具吹气式锁付用协作机器人，其特征在于：所述丝杆(4)的外表面设置有螺母。

6.根据权利要求1所述的一种模具吹气式锁付用协作机器人，其特征在于：所述稳定板(16)的底端连接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种模具吹气式锁付用协作机器人，其特征在于：所述连接箱(1)与底板(2)焊接。