[实用新型]一种视觉引导多点对位装置

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导多点对位装置，涉及多点对位领域。本实用新型包括装置主体，装置主体的外表面设置有视觉定位面板，装置主体的顶部设置有定位板，定位板的顶部开设有对位点，装置主体的顶部一侧设置有支撑杆，本实用新型通过设置机械手、定位板、传感线和上位机，当使用装置时，在视觉定位面板上将对位点标定，获取多个对位点的坐标关系，启动气缸，气缸带动活塞杆活动，活塞杆带动机械手活动，摄像机也跟随移动，当摄像机移动到标定的对位点时，摄像机对标定的对位点进行拍照，可以不固定目标点位，通过视觉定位系统，可以自动适应产品位置变化，提高了对位的精度和灵活性。