[实用新型]一种视觉引导多点对位装置

权利要求书

1.一种视觉引导多点对位装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的外表面设置有视觉定位面板(2)，所述装置主体(1)的顶部设置有定位板(8)，所述定位板(8)的顶部开设有对位点(9)，所述装置主体(1)的顶部一侧设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的底部安装有机械手(6)，所述机械手(6)的底部连接有摄像机(11)，所述摄像机(11)的一端安装有传感线(10)，所述装置主体(1)的顶部另一侧安装有上位机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述传感线(10)的一端连接着上位机(7)的端口。

3.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述对位点(9)设置有多个，且多个所述对位点(9)等距排布。

4.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述机械手(6)与摄像机(11)紧密相接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的高度与上位机(7)的高度相同。