[实用新型]一种便捷式矿山矿石采样装置

摘要

本实用新型公开了一种便捷式矿山矿石采样装置，包括采样小车，所述采样小车的上端安装有固定机座，固定机座上安装有驱动电机，驱动电机的上端通过传动轴连接有承载台，所述承载台的上端通过第一活动轴活动连接有第一机械臂，第二机械臂的一端通过第三活动轴活动连接有第三机械臂，第三机械臂的前端安装有采样机头，所述采样机头的内部安装有驱动气缸，驱动气缸的前端通过驱动杆连接有机械卡爪，机械卡爪的前端安装有夹持固定片，所述承载台的表面安装有采样盒，采样盒的内部设置有样品放置槽。本实用新型通过对矿山矿石进行自动化采样，利用多组可活动调节的机械臂配合机械卡爪，可精确稳定地对样品进行抓取，并将其分类储存在样品放置槽中。