[实用新型]一种便捷式矿山矿石采样装置

权利要求书

1.一种便捷式矿山矿石采样装置，包括采样小车(12)，其特征在于，所述采样小车(12)的上端安装有固定机座(15)，固定机座(15)上安装有驱动电机(11)，驱动电机(11)的上端通过传动轴(10)连接有承载台(21)，所述承载台(21)的上端通过第一活动轴(8)活动连接有第一机械臂(7)，第一机械臂(7)的一端通过第二活动轴(6)活动连接有第二机械臂(5)，第二机械臂(5)的一端通过第三活动轴(4)活动连接有第三机械臂(3)，第三机械臂(3)的前端安装有采样机头(2)，所述采样机头(2)的内部安装有驱动气缸(18)，驱动气缸(18)的前端通过驱动杆(20)连接有机械卡爪(1)，机械卡爪(1)的前端安装有夹持固定片(19)，所述承载台(21)的表面安装有采样盒(9)，采样盒(9)的内部设置有样品放置槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述夹持固定片(19)与机械卡爪(1)为一体式结构，且夹持固定片(19)的表面设置有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述固定机座(15)上安装有电源机箱(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述机械卡爪(1)设置有三个，机械卡爪(1)为铝合金材质结构。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述采样小车(12)的前后两端均安装有避震器(16)。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述采样小车(12)的底部四个拐角处均安装有万向车轮(13)。