[实用新型]具有变距吸附旋转功能的搬运机构有效

专利信息
申请号: 202121845618.X 申请日: 2021-08-09
公开(公告)号: CN216104769U 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 云辉 申请(专利权)人: 俐玛精密测量技术(苏州)有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G41/00
代理公司: 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 代理人: 冷泠
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构,包括KK模组、与KK模组连接的伺服电机,KK模组连接有分距气缸,分距气缸连接有两个吸嘴机构,吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨,竖直气缸连接有滑动板,滑动板的背面设有竖直滑块,竖直滑块与竖直滑轨卡合,竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板,中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机,中空轴步进电机的底部连接有吸嘴,中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头,高速旋转接头连接有感应块,中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板,传感器安装板连接有传感器。本实用新型具有变距吸附旋转功能,能够吸取产品进行多方位的运动,以满足更多的产品外观检测需求。
搜索关键词: 有变 吸附 旋转 功能 搬运 机构
【主权项】:
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