[实用新型]具有变距吸附旋转功能的搬运机构有效
| 申请号: | 202121845618.X | 申请日: | 2021-08-09 |
| 公开(公告)号: | CN216104769U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
| 发明(设计)人: | 云辉 | 申请(专利权)人: | 俐玛精密测量技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G41/00 |
| 代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构,包括KK模组、与KK模组连接的伺服电机,KK模组连接有分距气缸,分距气缸连接有两个吸嘴机构,吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨,竖直气缸连接有滑动板,滑动板的背面设有竖直滑块,竖直滑块与竖直滑轨卡合,竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板,中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机,中空轴步进电机的底部连接有吸嘴,中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头,高速旋转接头连接有感应块,中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板,传感器安装板连接有传感器。本实用新型具有变距吸附旋转功能,能够吸取产品进行多方位的运动,以满足更多的产品外观检测需求。 | ||
| 搜索关键词: | 有变 吸附 旋转 功能 搬运 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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