[实用新型]具有变距吸附旋转功能的搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构，包括KK模组、与KK模组连接的伺服电机，KK模组连接有分距气缸，分距气缸连接有两个吸嘴机构，吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨，竖直气缸连接有滑动板，滑动板的背面设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑轨卡合，竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板，中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头，高速旋转接头连接有感应块，中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板，传感器安装板连接有传感器。本实用新型具有变距吸附旋转功能，能够吸取产品进行多方位的运动，以满足更多的产品外观检测需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构。

背景技术

目前搬运机构单纯的吸取产品，无法满足特殊产品外观检测需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构，包括KK模组、与KK模组连接的伺服电机，KK模组连接有分距气缸，分距气缸连接有两个吸嘴机构，吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨，竖直气缸连接有滑动板，滑动板的背面设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑轨卡合，竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板，中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头，高速旋转接头连接有感应块，中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板，传感器安装板连接有传感器。

进一步的，所述KK模组连接有KK模组连接板，KK模组连接板连接有分距气缸安装板，分距气缸安装板与KK模组连接板之间通过三角加强筋连接，分距气缸设置在分距气缸安装板上。

进一步的，所述分距气缸设有两个横向滑块，吸嘴机构设置在横向滑块上。

进一步的，所述感应块的侧面设有凸起，传感器设有缺口。

进一步的，所述中空轴步进电机安装板与竖直滑块之间通过三角块固定。

与现有技术相比，本实用新型具有变距吸附旋转功能的搬运机构的有益效果是：具有变距吸附旋转功能，能够吸取产品进行多方位的运动，以满足更多的产品外观检测需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是图2的另一角度结构示意图。

图4是图2的部分结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构，包括支撑架1、安装在支撑架1上的KK模组2、与KK模组2连接的伺服电机9，KK模组横向设置，KK模组2连接有KK模组连接板3，KK模组连接板3连接有分距气缸安装板4，分距气缸安装板4与KK模组连接板3之间通过三角加强筋连接。

分距气缸安装板4设有分距气缸6，分距气缸6横向设置，KK模组2与分距气缸6的运动方向垂直。分距气缸6设有两个横向滑块8，两个横向滑块8均设有吸嘴机构7。

吸嘴机构7包括滑块连接板701、安装在滑块连接板701上的竖直气缸702和竖直滑轨705，竖直气缸702连接有滑动板703，滑动板703的背面设有竖直滑块704，竖直滑块704与竖直滑轨705卡合，竖直滑块704的底部设有中空轴步进电机安装板706，中空轴步进电机安装板706与竖直滑块704之间通过三角块707固定。