[实用新型]机房轨道升降式巡检机器人有效
| 申请号： | 202121829641.X | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN215548639U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 魏玉虎;张亮 | 申请（专利权）人： | 中能智旷（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;B25J19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 江洁;赵玉琴 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供机房轨道升降式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括吊装机构，所述吊装机构上滑动连接有上仓机构，所述上仓机构的外表面电性连接有三色灯，所述上仓机构的底部固定安装有云台，所述云台的两侧分别固定安装有红外热成像仪和可见光，所述可见光上固定安装有噪音采集传感器，本实用新型，机器人在室内机房内可沿轨道本体畅行，当到达任务设置的位置时，由于检测设备距离被检测设备很近，上仓前避障传感器给运动控制主板发送信号，使升降驱动器通过伸缩装置可以自动升降平台，调整检测设备的垂直位置，升降调整距离可设置到达1m，过调整垂直距离可以获得最好的拍摄角度，从而提高图像的识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 机房 轨道 升降 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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