[实用新型]机房轨道升降式巡检机器人

说明书

本实用新型提供机房轨道升降式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括吊装机构，所述吊装机构上滑动连接有上仓机构，所述上仓机构的外表面电性连接有三色灯，所述上仓机构的底部固定安装有云台，所述云台的两侧分别固定安装有红外热成像仪和可见光，所述可见光上固定安装有噪音采集传感器，本实用新型，机器人在室内机房内可沿轨道本体畅行，当到达任务设置的位置时，由于检测设备距离被检测设备很近，上仓前避障传感器给运动控制主板发送信号，使升降驱动器通过伸缩装置可以自动升降平台，调整检测设备的垂直位置，升降调整距离可设置到达1m，过调整垂直距离可以获得最好的拍摄角度，从而提高图像的识别率。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及机房轨道升降式巡检机器人。

背景技术

主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。

但是现有技术中，现有的巡检机器人在使用的时候，在机器人的检测范围内可以检测的很好，但是检测的时候，有些东西会脱离检测的范围，而巡检机器人在使用的时候，不能进行升降，导致检测不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的自脱离检测的范围，而巡检机器人在使用的时候，不能进行升降，导致检测不精准的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机房轨道升降式巡检机器人，包括吊装机构，所述吊装机构上滑动连接有上仓机构，所述上仓机构的外表面电性连接有三色灯，所述上仓机构的底部固定安装有云台，所述云台的两侧分别固定安装有红外热成像仪和可见光，所述可见光上固定安装有噪音采集传感器；

所述上仓机构包括连接架，所述连接架的底部焊接有装置板，所述装置板的底部固定安装有运动控制主板，所述运动控制主板上电性连接有电源，所述运动控制主板上电性连接有升降驱动器，所述运动控制主板上电性连接有扬声器，所述电源的顶部固定安装有上仓前避障传感器，且上仓前避障传感器与运动控制主板电性连接，所述升降驱动器的底部固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定安装有下仓装置，所述连接架的底部固定安装有外壳；

所述下仓装置包括固定安装在伸缩装置底部的装置壳，所述装置壳的外表面固定安装有两个霍尔磁传感器，且装置壳的外表面位于两个霍尔磁传感器之间固定安装有局放检测探头。

作为一种优选的实施方式，所述吊装机构包括吊装架，所述吊装架的底部通过螺钉固定连接有轨道本体，所述轨道本体的内部固定安装有滑触线，所述滑触线的外表面滑动连接有驱动机，所述轨道本体上滑动连接有联动机。

作为一种优选的实施方式，所述连接架固定连接在驱动机和联动机上，所述吊装架的顶部固定连接在室内的房顶。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩装置与运动控制主板电性连接，所述霍尔磁传感器和局放检测探头均与下仓装置内部的主板电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述装置壳的内部固定安装有环境粉尘浓度检测采集传感器，所述外壳顶部的高度与轨道本体顶部的高度相适配。

作为一种优选的实施方式，所述云台、红外热成像仪、可见光和噪音采集传感器均与下仓装置内部的主板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，机器人在室内机房内可沿轨道本体畅行，当到达任务设置的位置时，由于检测设备距离被检测设备很近，上仓前避障传感器给运动控制主板发送信号，使升降驱动器通过伸缩装置可以自动升降平台，调整检测设备的垂直位置，升降调整距离可设置到达1m，过调整垂直距离可以获得最好的拍摄角度，从而提高图像的识别率。