[实用新型]一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架有效
| 申请号： | 202121818103.0 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN215660244U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王可心;孙辉;刘文俊;魏军;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;黄亮;周涛;王亚利 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王瑞玲 |
| 地址： | 030032 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，包括上机架板、下机架板和环形杆，所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓，环形杆固定设置在上机架板上，用于依次连接四个旋翼腔，所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴，所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间，另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好，重量轻，负载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 检测 攀爬 机器人 中空 承载 | ||
【主权项】：
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