[实用新型]一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架有效
| 申请号： | 202121818103.0 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN215660244U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王可心;孙辉;刘文俊;魏军;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;黄亮;周涛;王亚利 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王瑞玲 |
| 地址： | 030032 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 检测 攀爬 机器人 中空 承载 | ||
【权利要求书】：
1.一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，其特征在于，包括上机架板（4）、下机架板（5）和环形杆（3），所述上机架板（4）和下机架板（5）通过竖向设置的连接柱（6）连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔（7），四个旋翼腔（7）中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓，环形杆（3）固定设置在上机架板（3）上，用于依次连接四个旋翼腔，所述环形杆（3）上固定连接有四个沿水平方向设置的连接杆（1），所述连接杆（1）的一端设置在其中两个旋翼腔（7）之间，另一端用于安装爬行机轮。
2.根据权利要求1所述的一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，其特征在于，所述环形杆（3）焊接在所述上机架板（4）上，所述连接杆（1）焊接在所述环形杆（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，其特征在于，所述上机架板（4）和下机架板（5）为碳纤维板制成。
4.根据权利要求1所述的一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，其特征在于，所述上机架板（3）和下机架板（7）上设置有四个与旋翼腔位置对应的圆形孔。
5.根据权利要求1所述的一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，其特征在于，所述环形杆（3）为中空的碳纤维柱构成。
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